三维侧扫声呐测深仪 3DSS-iDX-450
在 0.5 米到 80 米水深范围内，它在一次航行中，可同时获得 3 种测量数据：前所未见的全水柱高分辨率 3D 侧扫点云数据；世界上最宽覆盖宽度的高精度条带水深数据及与传统侧扫一样的 2D 声呐图像。
超宽覆盖 3D 点云侧扫暨条带测深一体化声呐
内置 AML MicroX 表面声速探头
内置 SBG Ellipse2-E 测量级姿态传感器
内置或外接 RTK GNSS
高级浅水水道测量系统
3DSS-iDX 内置了实时高精度声速
探头及高精度可获 GNSS 辅助的
测量级 IMU 姿态传感器。可内置
或 外 接 支 持 RTK 实 时 差 分 及
Qinertia PPK 后 处 理 差 分 的
GNSS。为用户提供无与伦比的超
宽水道测深覆盖。
实现同步 2D / 3D 图 像
3D 侧扫技术革命性的将 2D 侧扫
声呐扩展到三维立体时代，在完全
享用无偏差的坐标位置的同时，实现了侧扫测深的二维和三维图像的
同步显示。3DSS 实时软件能够实时显示、捕捉和测量清晰的三维立
体侧扫图像，如海底纹理，结构和
沉船；生物栖息地和植被，管道，
电缆，地质形态，桩基，地质灾害
等，有效发现和验证在测深地形中
不明显的特征物。
紧凑、便携、通用
通用声呐接口单元，小巧轻便、易
于携带。用笔记本电脑和电池供电
即可工作。 可 提 供 外 接 MRU,
GNSS 和 INS 等传感器的多个数
据接口。方便安装在各种测量船或
水面无人艇上。
主要技术指标：
声呐型号
3DSS-iDX-450
声呐技术指标
工作频率
450 kHz
发射波形
CW, 宽带
脉冲长度
22 – 444 μS
水平波束宽度 (双向)
0.4
垂直波束宽度 (可选)
19 - 125
换能器机械倾斜角 (固定)
20
电子发射倾斜角
-45 到 45
最大发射 Ping 率
~45 Hz
二维侧扫（图像）技术指标
数据输出
距离 和 振幅
2D 图像覆盖宽度
水深（声呐头到水底）的 10 到 20 倍, 随声速剖面和底质类型变化
最大量程
200 m / 单侧
最大量程分辨率
1.67 cm
三维侧扫（3D 图像）技术指标
数据输出
距离, 角度和 振幅
3D 图像覆盖宽度
水深（声呐头到水底）的 8 到 14 倍, 随声速剖面和底质类型变化
最大 3D 量程
100m /单侧
最大分辨率
1.67 cm
水道测深指标
数据输出
距离, 角度和 振幅
测深覆盖宽度
水深（声呐头到水底）的 8 到 16 倍, 随声速剖面, 几何结构和底质类型变化
最大量程
100m/单侧
最小测深深度
0.7m
最大测深深度
75m
水深精度
优于 IHO Special Order
多波束模式设置
波束宽度 (0.25° -5° ), 扫测扇区(90° -220° ), 波束个数(3-1024), 工作模式 (等角, 等距, 混合)
面元 模式设置
面元 个数 (3-1440), 面元 宽度 (5cm – 200cm)
内置传感器指标
SBG Ellipse2-E.姿态传感器
横摇和纵摇 <0.05° (ppk), <0.1° (实时), 航向<0.5° , 升沉 <5cm
AML MicroX .表面声速探头
声速范围 1375m/s – 1600m/s, 20ms 响应时间, 声速精度 0.025m/s
GNSS
可选
接口指标
控制输入 / 数据输出
千兆以太网, 声呐软件提供控制 GUI 和 TCP 数据服务终端
时间基准
自动匹配 GNSS 时间
其它通讯端口
RS-232 或以太网, 用于外接 MRU, GNSS 或 INS
其它输入
PPS (SMA), 外部触发 (SMA)，GNSS 天线（2 个 TNC）
计算机配置要求
PC (4 核, 8GB, 独立 GPU (如 Nvidia), 微软 Windows 7,8, 10 (64 bit)
第三方软件支持
Hypack, SonarWiz, QINSy, PDS2000, Caris HIPS/SIPS
物理指标
输入电压
10.5-35 VDC
功耗
25W (包括 SBG Ellipse2-E 和 AML MicroX，不包括 GNSS)
长度
56.8 cm (25.5”)
直径
9.8 cm (3.88”)
空气中及水中重量
8.5 kg (18.7 lbs), 5 kg (11 lbs)
安装杆适配接口直径
1.49” (适合标准壁厚内径 1.5” 铝管)
工作温度
-5° C – 45° C
耐压
10 m
